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WirelessHART 协议简介
2025-01-15
WirelessHART通信规范于2008年9月正式获得国际电工委员会(IEC)的认可,成为工业无线方面的IEC国际标准(IEC 62591),它能够满足流程工业对于实时工厂应用中在可靠性、抗干扰性、安全性、组网灵活性和兼容性等方面的需求。
WirelessHART网络支持来自众多制造商的各种各样的设备,产品应被归类为5种不同产品类型:
图1 WirelessHART网络设备类型
n 现场设备:实现现场感知或执行功能的基本设备;
n 适配器:连接到现有的HART现场设备,使其具备无线通信功能;
n 网关:实现主机应用程序与属于无线网络成员的设备之间的通信;
n 网络管理器:负责网络配置,安排网络设备之间的通信,管理路由表以及监控和报告无线网络的健康状况;
n 手持设备:用于配置、维护或控制工厂资产。
协议层
WirelessHART协议栈遵循OSI 7层协议模型体系结构。包括物理层、链路层、网络层、传输层和应用层。
图2 OSI 7层协议模型与WirelessHART协议结构对比
物理层
WirelessHART物理层基本上是基于IEEE 802.15.4-2006 2.4GHz DSSS的物理层。该层定义了射频特征,如信号方式、信号强度和设备灵敏度。WirelessHART工作于2400 ~ 2483.5MHz的免费ISM频段,其数据传输速率可高达250kbit/s。该频段被划分16个信道,并被编号为11~26,两个相邻的信道之间的频间距为5MHz。
数据链路层
WirelessHART标准的一个显著特征是基于时间同步的数据链路层。WirelessHART数据链路层的通信时隙被严格定义为10ms,并利用TDMA技术支持冲突避免和确定性通信。
网络层和传输层
网络层和传输层共同为网络设备提供安全、可靠的通信。为了支持Mesh网络结构,每个WirelessHART设备都要求能为其他设备转发数据。
应用层
应用层是WirelessHART标准的最顶层,它定义了各种设备命令、响应、数据类型和状态报告。在WirelessHART标准中,设备和网关之间的通信是基于命令和响应的。应用层负责解析报文内容、提取命令号、执行制定的命令,以及产生响应。
安全体系结构
WirelessHART网络是一种安全的网络系统。WirelessHART的MAC层和网络层都提供了安全服务。MAC层结合使用了循环冗余校验(CRC)和消息完整性代码(MIC),从而能提供跳到跳的数据完整性服务。发送方和接收方都使用了CCM模式和AES-128块加密算法来产生和验证MIC。网络层采用了各种密钥以提供端到端的加密和数据完整性服务。WirelessHART安全体系定义了四种密钥:
n 当没有网络密钥的时候,公共密钥被用来产生MAC层的MIC;
n 网络密钥被所有的网络设备共享,并被网络设备用来产生MAC层的MIC;
n 入网密钥对于每个网络设备而言都是唯一的。在设备加入网络过程中,入网密钥被网络管理器用来认证申请入网的新设备;
n 会话密钥由网络管理器创建。会话密钥对于两个网络设备之间的端到端连接都是唯一的,它被用来提供端到端的加密和数据完整性服务。会话密钥又可以进一步分为单播密钥和广播密钥。
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