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WirelessHart通信知识:WirelessHart设备的加入网络和离开网络过程
2023-06-07
WirelessHART是一项专用于过程自动化领域的无线技术,在HART协议上增加了无线功能,并与现有HART设备、指令和工具兼容。WirelessHART的自组网、自修复特点确保可靠的运行以及灵活和快速的安装,同步通信、AES128加密技术确保信息的安全性和完整性。
相信不少朋友在刚刚接触WirelessHart产品后,都会产生类似“我手中的设备出现这种现象是否正常?”的疑惑。本文结合用户反馈的问题,向大家介绍WirelessHart设备加入网络和离开网络的过程。
从设备上电到网关上显示过程数据,设备会经历主动搜索->网络授权->松散耦合->正常工作->带宽申请5个状态的转换,整个过程约5分钟。
主动搜索:设备上电后,处于主动搜索状态,监听网络中的“广告”报文。当收集到足够的“广告”报文,完成了自身的时间同步以及一些网络信息的采集后,就会向网关发送“入网请求”报文,正式申请加入WirelessHART网络。
网络授权:设备发送“入网请求”报文后会进入网络授权状态。在这个状态下,网关会和设备建立会话,并为设备分配昵称和网络密钥,用来保证通信的安全。
松散耦合:设备在完成了网络授权后,会处于松耦合状态,该状态用来进行网络信息配置包括写超帧,链路,路由等等,规范设备在之后和网关通信的行为。
正常工作:当网络信息配置完成后,设备将进入正常工作状态,至此设备已经加入网络,在网关上可以看到设备已经在线了。
带宽申请:为了完成上传数据,设备会向网关请求通信带宽。当网关分配好带宽资源后,设备就会按照配置好的时间间隔定时向网关上传采集到的数据。此时,在网关上就可以看到周期更新的过程数据了。
注:虽然WirelessHart设备具有自组网特性,但在设备首次加入网络之前,还需手动配置网络信息。来决定设备加入到哪个网络中。
设备离开网络分两种情况:网关强制设备离网,另一种情况设备掉电离网。网关不会主动强制设备离网,通常以设备掉电离网为主。
典型的WirelessHart网络,设备从断电到网关上显示设备掉线会经历正常通信->设备掉电->网关查询->网关确认4个环节,共计需要10分钟左右。
正常通信:现场设备会周期的向它的邻居发送“心跳”报文,用于网络的时间同步和确认通信连接。
设备掉电:当设备断电后,邻居设备超过一段时间没有收到“心跳”报文,就会向网关发送“警告”报文,汇报与邻居设备失去了通信连接。
网关查询:网关收到了邻居设备的“警告”报文后,会尝试与掉线设备进行通信。根据该掉线设备是单跳还是多跳接入网关,网关会采用不同的方式进行。对于前者网关会直接与该掉电设备通信,查询设备是否在线。对于后者,网关会给掉线设备分配新的通信资源,查询设备是否在线。
网关确认:现场设备会周期的向网关发送“健康报告”报文,提供有通信连接的邻居信息。在网关查询环节无果后,且收到邻居设备的“健康报告”报文中无掉线设备的信息后,判定设备掉线,并在网关上显示掉线标志。
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